Mechanical
กลไกและชิ้นส่วนเครื่องกล: ข้อต่อ, DOF, เฟือง, ลูกเบี้ยว และ linkage ดูเป็นภาพ 3D เคลื่อนไหวหมุนดูได้
อ่านแล้ว 0/4
1
Mechanical Joint และ DOF คืออะไรพื้นฐานที่ต้องรู้ก่อนดูข้อต่อทุกแบบ — ชิ้นส่วนขยับได้กี่ทาง และข้อต่อ "ล็อก" อะไรไว้บ้าง
2
Lower Pair ทั้ง 6 แบบ (ดูเป็นภาพเคลื่อนไหว)Revolute, Prismatic, Cylindrical, Screw, Spherical, Planar — แต่ละแบบขยับยังไง กี่ DOF และเจอที่ไหนในของจริง
3
Higher Pair และข้อต่อพิเศษ — Pin-slot, Universal, เฟือง, ลูกเบี้ยวข้อต่อที่ส่งการเคลื่อนที่ข้ามมุม เปลี่ยนความเร็ว หรือแปลงการหมุนเป็นการเลื่อน พร้อมภาพเคลื่อนไหวที่คำนวณจากสูตรจริง
4
นับ DOF ของทั้งกลไก (สูตร Grübler–Kutzbach)รู้ล่วงหน้าว่ากลไกจะขยับได้กี่ทาง ต้องใช้มอเตอร์กี่ตัว หรือจะกลายเป็นโครงที่ขยับไม่ได้ ด้วยการนับชิ้นและข้อต่อ